Это один из способов тонировки.
На кисть (лучше плоскую) берется небольшое количество краски, немного светлее, чем основная базовая окраска, вытирается об бумагу или тряпку почти насухо - так чтобы после этого кисть оставляла едва заметный след, и затем уже легкими движениями обрабатываются грани или выступающие поверхности.
Простые круглые кисти лучше обрезать.
За счет более светлой краски выступающие детали будут казаться более рельефными.
Если в качестве краски взять металлик - получатся «обтрепанные» углы.