Рисование узоров на фигуре без привязки к рельефу, рукой/кистью.
На некоторых фигурах узоры на одежде (опознавательные знаки, знаки различия etc.) уже выполнены в литье в виде рельефа, роспись таких узоров сложности не представляет - знай вози себе кисточкой по выпуклостям.
Фрихенд же рисуется без рельефных узоров, по гладкой поверхности.